回路

Arduinoを使用したロータリーエンコーダのチュートリアル

ロータリーエンコーダは、回転時の動きと位置を監視できる電子部品です。ロータリーエンコーダーは、ロータリーエンコーダーが回転するとパルスを生成できる光学センサーを使用します。通常、機械式またはロボット式モーションモニターとしてのロータリーエンコーダーのアプリケーションは、ディスプレイでのメニュー選択にも使用できます。ロータリエンコーダには2つの出力があるため、負（CW）と正（CCW）の回転を区別でき、ボタンも1つあります。

ステップ1：ロータリーエンコーダーのパルスフロー

次のロータリーエンコーダによって生成されるパルスフローは、上の図のようになります。

ステップ2：ロータリーエンコーダーのピン配列

説明：

GND-> GND
+-> + 5V
SW->押したときのロータリーエンコーダーのボタン
DT->データ
CLK->データ2

DTまたはCLKピンのいずれかをArduino Unoの割り込みフットに接続するか、DTとCLKの両方を割り込みピンに接続する必要があります。

ステップ3：回路図

GNDàGND Arduino Uno
+à+ 5V Arduino Uno
SWàPIN 4 Arduino Uno
DTàPIN 3 Arduino Uno
CLKàPIN2 Arduino Uno

ステップ4：コード

次のチュートリアルでは、割り込みとして使用されるArduino UnoのPIN 2が使用されますが、PIN 3は通常の入力としてのみ使用されます。

#define encoder0PinA 2 
#define encoder0PinB 3 #define encoder0Btn 4 int encoder0Pos = 0; void setup（）{Serial.begin（9600）; pinMode（encoder0PinA、INPUT_PULLUP）; pinMode（encoder0PinB、INPUT_PULLUP）; pinMode（encoder0Btn、INPUT_PULLUP）; attachInterrupt（0、doEncoder、CHANGE）; } int valRotary、lastValRotary; void loop（）{int btn = digitalRead（encoder0Btn）; Serial.print（btn）; Serial.print（ ""）; Serial.print（valRotary）; if（valRotary> lastValRotary）{Serial.print（ "CW"）; } if（valRotary {
Serial.print（ "CCW"）; } lastValRotary = valRotary; Serial.println（ ""）; delay（250）; } void doEncoder（）{if（digitalRead（encoder0PinA）== digitalRead（encoder0PinB））{encoder0Pos ++; } else {encoder0Pos--; } valRotary = encoder0Pos / 2.5; }

上記のスケッチの10行目では、ピン2 Arduino Unoの割り込みを有効にします。「doEncoder」関数では、ロータリーエンコーダーから計算されます。 DTとCLK（Arduino Unoのピン割り込み）の値が同じ場合、「encoder0Pos」変数がインクリメント/追加され、その条件に加えて、「encoder0Pos」変数がデクリメントされます。

ステップ5：説明

ValRotary値は、実行されているステップの数の値です。 ValRotary値は、ロータリーセンサーエンコーダーの読み取り値を2.5で割った値から取得されます。ロータリーエンコーダーの1ステップが1を超える場合があるため、テストから2.5の値が取得されます。そのため、ステップごとに読み取り遅延を追加することにより、その値を2.5で除算します。

行19〜25には、ロータリーロータリーエンコーダーCWまたはCCWを決定するプログラムがあります。行19〜25の説明は、現在のロータリーエンコーダの読み取り値が以前のロータリーデータよりも大きく、CWとして表される場合です。一方、現在の測定値が前の測定値よりも小さい場合は、CCWと表示されます。

ステップ6：出力

1 =ロータリが押されていないときの開始ボタンの値