Quadcopterドローンとコンポーネントリストの作成方法

この時点で、私はクアッドコプターの作り方を公開しました

ステップ1:フレーム

Multicopterのその他のコンポーネントを配置する場所であるため、フレームは重要です。 モービル、マルチコプターのフレームボディのように。

ニーズに合わせたフレームタイプ。 彼自身の素材には、PCB繊維、アルミニウム、ガラス繊維、炭素、さらには木で作られたものなど、さまざまな種類があります。

ステップ2:モーターまたはローター

モーターは、プレーヤーの羽根として使用され、自家製のクアッドコプターを使用して飛行および操縦することができます。 市場には非常に多くの種類のオートバイが販売されていますが、気づいたことがいくつかあります。 モーターキロボルトはサイズで並べ替えられ、kVモーターも高速で回転するほど高くなります。 通常、特別なバイククワッドコプターを購入すると、次のような仕様が得られます。ESCおよびプロペラサイズの推奨値が必要なアンペア量。

ステップ3:ESC(電子速度制御)

ESC

またはElectronic Speed Controlsは、各モーターの回転速度に応じて機能するコンポーネントです。 4つのESCを4つのモーターのそれぞれに先に接続する必要があります。

後で、ESCは、最初にソケットまたは配電盤を介して電源としてバッテリーに接続されます。 モーター回転の精度レベルは、クワッドコプターの安定性を維持するために非常に重要であるため、適切で資格のあるESCを使用してください。

推奨事項として、Simonk Firmwareに含まれるESCを使用します。ファームウェアは、ESCのリフレッシュレートを変更して、モーターにESCよりも1秒あたりの指示を多くすることができます。

ステップ4:フライトコントローラー

これは、クアッドコプターの中心的なコンポーネントであり、ボードフライトコントローラーの動作中のジャイロセンサーと、クアッドコプターの速度と勾配を読み取る加速度センサーを搭載しています。

ステップ5:無線トランスミッターダンレシーバー

もっと簡単にするために、それをリモートコントローラーと呼びます。 フライトコントローラーHobbyKing KK2.0を使用したい場合、少なくとも4チャンネルのリモートコントローラーを購入する必要があります。

通常クワッドコプターを制御するために9xR Turnigyブランドを使用できますが、このブランドはインドネシアで非常に人気があるのでこのものを見つけるのに問題はありません。 Turnigy 9xRには9チャンネルがあるので、将来このリモートを他のプロジェクトに使用できます。

ステップ6:プロペラ

プロペラとして知られ、飛ぶ人工クワッドコプターを作成するために使用されるプロペラは、2組のペアが時計回りに回転し、別のペアが反時計回りに回転する、いわゆるプッシャーです。

ステップ7:バッテリー

通常、バッテリータイプLiPo(リチウムポリマー)を使用するクワッドコプターは、この記事のプロジェクトでは、3000mAh 3S1P 20C仕様のLiPoバッテリーを使用します。 バッテリー容量が3000mAhであることを意味し、3S1Pは3つのセルが並列に取り付けられていることを意味し、各セルには3.7ボルトのバッテリーがあり、11.1ボルトの電圧です。 Cは容量を表すため、3000mAhの20 Cは20 * 3000 = 60000mAh = 60 Aを意味します。

バッテリーの容量が大きければ大きいほど、バッテリーのサイズはクワッドコプターが受ける負荷を大きくします。

ステップ8:充電器

LiPoバッテリーの充電プロセスは、充電器がLiPoバッテリーの一部のセルを同時に充電および放電する必要があるため、難しいプロセスです。

市場で最も人気があり広く利用可能なものは、充電の安定性があると考えられているため、IMAX B6 Lipo Balance Chargerの商標です。

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