カードボードロボット油圧アーム

こんにちはInstructables!

このInstructablesでは、独自の油圧アームの作り方を紹介します! このプロジェクトは、油圧運動の原理に焦点を当てています。 そのために、ロボット油圧アームの小規模なデモを行いました。 私たちは '' Arm ''を使用してかなりクールなタスクを実行できました。理解を深めるために、下のビデオをチェックしてください!

このプロジェクトは、すべて段ボールと2、3個のシリンジで作成されており、すべての計画と設計図が利用可能です。 何を待っていますか? 作りましょう!

ステップ1:テクノベーションについて!

私たちはすべてのプロジェクトをInstructablesに投稿します。Instructablesは、DIYの作成を探索、文書化、共有できる場所です。 こちらからYouTubeチャンネルに登録することもできます。進行中の写真をたくさん投稿し、 FacebookページやInstagramでたくさんの会話をしています。

Patreonで サポートしてください。 また 、現在の 状況 のプレビューも ご覧ください コメントをフォロー、共有、ドロップして、あなたが気に入った方法をお知らせください。

ステップ2:必要な資料:

このプロジェクトを作成するのが楽しい理由の1つは、必要な材料が非常に安く、自宅で簡単に見つけることができるからです!

材料:

  • カードボード (できればダブル段ボールが望ましいですが、単一のコルゲーションで管理できます。わずかに弱いモデルになります。)
  • 10 mlシリンジx 8 (これらのシリンジは油圧アームの筋肉のように機能します)
  • 長さ2mのチューブ(チューブはシリンジの開口部にぴったりとフィットする必要があります。)
  • トゥーピック
  • スーパーグルー (たくさん必要です!)

ツール:

  • X-アクトナイフ
  • ハサミ

作りましょう...

ステップ3:ブループリントの作成

デザイン全体が2枚のA4サイズのシートに収まります。 最初にパーツをスケッチし、次に青写真を作成したメカニズムに留意しました。

皆さんにとってこのステップをずっと簡単にしました。次のステップでテンプレートを印刷するだけです。 あなたが望むなら、あなたのルックスに従ってデザインを微調整できます:)

ステップ4:テンプレートとプランの設計

すべてのパーツを設計したので、測定して描画する必要はありません。 同じ縮尺で2つのファイルを印刷するだけで、すべての部品は正しい寸法になります。 プリントアウトを段ボールに貼り付けて作成しましょう!

つまようじの穴もあります。他に疑問がある場合は、 視覚的な理解を深めるために、たくさんの写真をアップロードしました。 ハッピーメイキング!

添付ファイル

  • 油圧アーム部品(テンプレート1).pdfダウンロード
  • BIG BASE(template 2).pdfダウンロード

ステップ5:腕のサポートと前腕

テンプレートに従って、 アームサポート前腕の両方を慎重に切り取ります。 最初は1枚の段ボールで始めましたが、 2番目のレイヤーを追加して強化する必要がありました

ラフカットから始め、それからピースが飛び出すまで繰り返し深くカットします。無理に押し込まないでください!

ステップ6:グリッパー

グリッパーを切り取ったら、穴を開けることができます。

ステップ7:穴をあける

テンプレート上のすべてのポイントは、穴があるべき場所です。 これらの穴はつまようじのサイズなので、適切なビットを見つけてください。 ナイフの先端をつついて、小さなへこみ、ビットのガイドを形成することから始めます。 次に、すべての穴を慎重に開けて、 ARMの組み立てを開始する準備が整います

ヒント:ドリルの重さだけで穴が突き出ていることに気付くでしょう。 ただし、小さなスペーサーは折りたたまれて台無しになる傾向があります。 それを防ぐには、代わりにドライバーを押してください。

ステップ8:ドライフィット

どのピースがどこに行くかを確認するために、ドライフィットを組み立てることから始めることをお勧めします。 これにより、後でミスや混乱を避けることができます。 計画はよく説明されており、それらに従うことに問題があるとは思わない:)

ただし、この写真は視覚的なアイデアを提供します

ステップ9:レスキューへのマスキングテープ

広範囲に使用されているピースの端が弱くなり、分離し始めることがわかります。 ピースのすべての端をマスキングテープのストリップで覆うことで、それを修正する簡単な方法を見つけました! これにより、構造全体が大幅に強化されるだけでなく、モデルの外観が向上します!

ステップ10:シリンジの準備

4本のシリンジを用意します。これらは、アームに取り付けられたものになります。 ジョイントがまだ回転できるように取り付けるには、そのようにシリンジを調整する必要があります。

  1. 余分なプラスチック片を上に留めて、不要な幅が生じる可能性があるため
  2. つまようじのサイズの直径の上部から約0.5 cmの穴を開けます。 4つのシリンジのうち1つには上部に2つの穴があり、これはグリッパーのシリンジです。
  3. 2つのジップタイを用意して、この「8の数字」の形に閉じます。 シリンジの周りの1つのループを締めてから、もう一方のつまようじに滑り込ませ、しっかりと噛むまで締め、最後に余分なファスナーを留めます。

写真は疑念を取り除きます!

ステップ11:回転プラットフォーム

回転プラットフォームを作成するには、古いペンキャップを見つけ、それをアームが回転する軸として使用します。 サポートピースより少し大きい長さと幅の段ボールを切り取ります。

簡単に移動できるように、ペンキャップの直径よりも少し大きい直径の中心に穴を開けます。 サポートピースに接着剤でピースを貼り付けます。 次に、はるかに大きな長方形の段ボールをつかんでベースを形成します。 キャップがぴったり収まるように、今回は中央に穴を開ける前と同じように。 キャップを押し込み、接着剤を軽く塗ります。 次に、本体に入れます...

ステップ12:回転プラットフォームメカニズム

メカニズムが準備できたので、シリンジを追加します。 ピースを切り取って、写真のように貼り付けます。 次に、シリンジの一端を新しく作成したピースに取り付けます。 本体に接着剤を貼り付けます。残っているのは、シリンジを圧縮し、爪tooth枝をベースに挿入するだけです。 これにより、シリンジが自動的に固定され、動きがアームの回転に変換されます。

ステップ13:グリッパー!

内側の穴に半剛性の銅線を挿入し、外側に曲げて外に出ないようにします。 次に、それぞれをシリンジのそれぞれの穴にねじ込みます。 グリッパーの端を与えるために、定規の周りに2枚の小さな段ボールを曲げました。 グリップを追加するために、古い「ヨガマット」から2つの小さな長方形を切り取り、両端に貼り付けました。 シリンジを固定し、グリッパーの三角形部分をアームに貼り付けます。

ステップ14:端を切り取る

ほぼ完成です。突出したつまようじの端をクリップで留めます。

ステップ15:テスト時間!

4色をそれぞれ水とガラスに混ぜ、4つの「コントローラー」(残りのシリンジ)を満たします。 次に、チューブを4つの等しい部分に切断します。 端をコントローラーに取り付け、もう一方の端から水が出始めるまでシリンジを絞ります。 これは、プレッシャーを緩めないようにするためです。 次に、もう一方のシリンジ(アームのシリンジ)を取り付けて、完全に圧縮されていることを確認します。

押して引くと魔法が見えます!

ステップ16:これで完了です!

これで完了です! 次に、新しい油圧アームをテストします。 缶を取りに行き、特定のターゲットに配置してみてください。 お友達と見せてください!

シンプルな油圧システムは、このプロジェクトを本当に際立たせているものであり、非常に簡単に構築できるという事実です。 このインストラクションをお楽しみください、またお会いしましょう!

関連記事