Arduino CNC

こんにちは、これは私の最初の指導可能なものであり、もっとやりたいと思っています。

このプロジェクトは、マラガ大学通信学部のBeng Electronics Engineering 4年目のモジュールである「Creative Electronics」のためのものでした。

//www.etsit.uma.es/

Arduino UNO R3、GCode Sender、およびGRBLを使用したCNCです。 私の父の助けのおかげで、cncは木製でできています。 メカニカルパーツの処理には何時間もかかりましたが、電子部品の処理は高速ですが、非常に満足しています。 私はプロジェクトをこれらのビデオに基づいており、最初のビデオの作者から多くのサポートを受けています。

[再現ビデオ]

[再現ビデオ]

プロジェクトの総費用は約450ユーロです。

ステップ1:材料とコンポーネント

経験から、プロジェクトの実現を開始する前に必要な資料をすべて購入することをお勧めします。

材料とコンポーネント:

  • ラミネートウッド
  • ねじ込み鋼棒
  • 鉄筋
  • ボールベアリング
  • ナッツ
  • ねじ
  • ステッピングモーター(私の場合はNema 23)
  • ステッピングモータードライバーTB6560
  • スイッチング電源24V 15A
  • Arduino UNO R3
  • 一部のワイヤ
  • ナイロンおよび金属ベアリング

ステップ2:X軸

ベースを構築するために、穴と止まり穴を作ったいくつかの木の板を切りました。 これらのテーブルは、マシンのサポートを形成します。 ねじ込みスチールロッドは、ウォームドライブとして動作します。 止まり穴は、x軸のガイドとして機能する鉄筋の止めとして機能します。中央に、ねじられた鉄筋を配置します。 上記では、安定性のために、より大きな重量と厚さの木製ボードを配置しています。

ステップ3:Y軸

ブリッジ構造(y軸)はベースの構造と非常に似ていますが、テーブルの下の固定ナットによってx軸に移動するテーブルでサポートされています。 あなたは最後の写真でそれを見ます。

ステップ4:Z軸

そして最後に、z軸、同様に、他の2つの軸は、フライス盤または彫刻機のサポートを担っています。 テストするために、ドライバーを使用して軸を移動しました。 :)

ステップ5:すべての軸を組み立てる

最終的な組み立てはいくつかのネジで簡単です。 壊れた場合、部品の交換に接着剤を使用していません。

ステップ6:電子接続

connectiosnは簡単です。 モーターごとに1つのドライバーを使用する必要があります。 各ドライバーが機能するには電源が​​必要です。 24V 15Aの電源を使用しています。 ドライバーでモーターのアンペア数を選択します。 A +、A-、B +、B-は、モーターとその極の2つのコイルのそれぞれに対応しています。 CLK +(クロック)はArduinoのステップピンに接続し、CW +(クロックワイズ)は方向ピンに接続し、CLK-およびCW-はGNDピンに接続します。 EN +およびEN-は接続する必要はありません。

以下のリンクには、GRBLのArduinoピンダイアグラムといくつかの説明があります。

//github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl

ステップ7:Arduino Uno R3でのGRBLのロードと設定

Arduino Uno R3にGRBLをロードするためにこのビデオを見ています。 この説明には、GRBLのプログラムとファイルへのリンクがあります。 とても簡単です。 XLoaderを使用して、arduinoにGRBLコード(grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600。hex)をロードし、GCodeSenderを開いてArduinoをPCに接続すれば、すぐに使用できます。

このビデオでは、ステッパーモーターに応じてGRBLを構成する方法について説明します。

ステップ8:終了

任意のCADプログラムを使用してプロジェクトを設計し、さまざまなニーズの作業に合わせてGCodeを加工するCAMプログラムを使用できます。 CADおよびCAMプログラムであるMasterCam X7を使用します。

そして、これが最終結果であり、あなたがそれを気に入ってくれることを願っています。

これを教えて楽しんでくれてありがとう!

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