Arduino Bluetooth RCカー(Android制御)

こんにちは、このプロジェクトでは、RCおもちゃの車をAndroidスマートフォンで制御されるBluetoothに変換する方法を紹介します!

開始する前に、次のものがあることを確認してください。

  • Arduino unoボード
  • L293Dモータードライバー
  • HC-06 Bluetoothモジュール
  • 上記すべてに適合できるRCカー!

オプションで必要なもの:

  • バッテリーレベル用の1Mおよび100K抵抗
  • ライト用4x LED
  • ホーンサウンド用スピーカー/ブザーx 1

電源については、既存のバッテリー(4x 1.5V AA)を使用するか、LiOn充電式バッテリーパックと交換できます。

(12V LiOn充電式バッテリーパックを使用しました)

公式ページ://www.ardumotive.com/bluetooth-rc-​​car.html

ステップ1:既存のRc回路を削除する

開始する前に、既存のrc回路を削除します。 あなたはもうそれを必要としません...あなたはArduino unoで最初からより良いものを作るでしょう;)

さて、1つのバッテリーAA 1.5Vで、2 cモーターの極性を見つけなければなりません。

  • 移動モーター(背面)の場合、正極ケーブルが車を前方に移動します。
  • 方向モーター(前面)の場合、正極性のケーブルが車輪を左に動かします。

ステップ2:ブレッドボードの回路図

circuit最初に(小さな)ブレッドボードで回路を構築することをお勧めします。

このように車のオン/オフスイッチを使用できます。

バッテリー+ ......... / .......... Arduino Vin

ヒント

「大きな」RCカーを持っている場合、L298モジュールボードを使用できるように、より多くの電力が必要になります。 L293Dモータードライバーはチャンネルあたり最大0.5Aを出力し、しばらくすると非常に熱くなります。 L298モジュールボードにはヒートシンクがあり、チャネルごとに1Aを供給できますが、L293Dよりも大きくなります。

ステップ3:コード

Arduino IDEでファイルをダウンロードして開きます。 すべてのコード行(+コメント)を読んで、それがどのように機能するかを理解し、それをArduino unoボードにアップロードします!

(arduino unoボードをプログラミングするには、最初にBluetoothモジュールのRXおよびTXピンを切断する必要があります)

添付ファイル

  • Bluetooth_arduino_car_v1_12-12-2014.inoダウンロード

ステップ4:Android Bluetoothコントローラー

新しいBluetoothカーを制御するには、このAndroidアプリケーションをダウンロードしてインストールします。

//www.ardumotive.com/bluetooth-rc-​​car.html

ヒント

最初にBluetoothを有効にし、BTモジュールとの接続を確立します。
(例:HC-06、パスワード1234)
どのように機能しているか理解できない場合は、「ヘルプと情報」ボタンを使用してください。

加速度計機能は開発中です。注意して使用してください!

Androidデバイスでこのアプリに問題がある場合は、これも使用できます。

ステップ5:My BT ArduiCarのビデオ

ビデオはギリシャ語ですが、理解できると思います...

見てくれてありがとう!!!

Bluetoothテクノロジーを使用すると、最大15〜20メートルの制御が可能になることに注意してください。

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